「社團法人台灣關愛之家協會」於民國92年9月27日於內政部社會司註冊的人民團體，並於台灣台北地方法院辦理法人登記。會員包括愛滋感染者和關注愛滋議題的熱心人士。理監事包括照護愛滋感染者的醫療界、學術界、宗教界人士和國際志工們。

1986年，楊婕妤因好友知名劇場工作者田啟元，感染愛滋病毒而投身進入愛滋世界，扮演起照護愛滋感染者的角色。當時她有鑑於感染者的人數不斷增加，且無有效藥物救治，致使社會大眾對它不了解而產生了極大的負面刻板印象，以及感染者面對社會壓力反映出的逃避與惶恐，乃成立「關愛之家」，提供感染者安全接納溫馨的中途之家，給感染者臨時的避風港；以人道精神為基石，激發人性，促進感染者間互助、互敬、互愛，並賦權身體康復的感染者穩定就業後返回社區自力生活。

1997年4月台灣全面採用何大一博士所發明抑制HIV病毒的雞尾酒療法，改善了感染者的治療狀況，死亡率及發病率顯著下降。同一時期，各開發中國家多將愛滋末期病患的收容工作轉型成為中途之家，「關愛之家」也不例外，迄今在台灣南北建立了五所中心，收容愛滋感染者、愛滋寶寶與媽媽。十多年來，「關愛之家」前後收容了近500位感染者，為超過1,000位感染提供過當面或電話相關專業心理諮詢服務。「關愛之家」目前共收容約140位感染者。

上世紀九十年代，媒體揭露中國河南<愛滋村>的真相：當地村民為改善生活而不惜賣血，卻因無衛生防範措施，導致人與人交叉感染愛滋病毒。至今預估約百萬人感染，並造成二百萬人以上的孩子因父母雙亡，成為失依及失學的孤兒。2002年，「關愛之家」遂決定將多年累積的愛滋工作與照護經驗，推廣於大陸愛滋災區，拋磚引玉，啟動大陸民間自助助人的愛滋扶助工作。先後在河南等地設立愛滋孤兒照護中心，並資助貧困愛滋孤兒。

為了向社會大眾介紹有關愛滋病的常識，愛滋病的現況及其與毒品的關係，「關愛之家」與教育部、法務部、衛生署等單位合作，巡迴監所，大中小學校和其他團體進行相關宣導每年約150場次。在海外，在2007-2008年，「關愛之家」補助在聖多美普林西比進行愛滋病感染者工作輔導計劃，並提供愛滋病預防熱線電話服務。

「關愛之家」為愛滋感染者的奉獻與工作成績，多年來受到許多支持、肯定與讚許，秘書長楊婕妤在2006年獲得厚生基金會頒發醫療奉獻獎，她是第一位非醫療人員受獎者。「關愛之家」的經費絕大部分依靠社會捐助，但「關愛之家」文山婦幼中心卻受社區排擠興訟要求遷離社區，最後在社會大眾同情與支持贏下勝訴，更促進立法院修訂<愛滋防治條例>相關法案，明文保障愛滋感染者的居住權益，落實愛滋感染者的社會權益。